Ingranaggio a spirale del dente dell'ingranaggio quasi ipoide per riduttore di giunti robotici
Questa coppia di ingranaggi quasi ipoidi è un componente fondamentale dei riduttori di giunti robotici e può essere introdotta dai seguenti aspetti:
1. Logica strutturale e di trasmissione
È costituito da un piccolo ingranaggio quasi ipoide (con un albero ultra lungo) e da un grande ingranaggio quasi ipoide. I due alberi sono sfalsati ortogonalmente (perpendicolari e sfalsati) e la trasmissione della potenza è ottenuta tramite ingranamento dei denti a spirale. Può completare in modo efficiente la "riduzione della velocità con aumento della coppia + trasmissione direzionale" - convertendo "alta velocità, bassa coppia" del motore in "bassa velocità, alta coppia" sul giunto mentre si cambia la direzione di rotazione.
2. Vantaggi prestazionali principali
▶Elevata efficienza di trasmissione:Con un'efficienza di trasmissione superiore al 95%, è significativamente più efficiente della trasmissione a vite senza fine, riducendo il consumo di energia per le operazioni robotiche.
▶Carico elevato: capacità portante: I denti a spirale raggiungono un ingranamento continuo con un rapporto di contatto elevato, aumentando l'area di contatto della superficie del dente e consentendogli di sopportare coppie elevate, soddisfacendo le esigenze di movimento di carichi pesanti dei robot.
▶Basso rumore e alta precisione:La struttura ad arco-dente riduce il rumore di circa 20 dB. In combinazione con processi di rettifica di precisione, può garantire una precisione di trasmissione a livello di micron, gettando le basi per il posizionamento preciso del robot.
3. Applicazione nei giunti robotici
È ampiamente utilizzato nei giunti robotici, in particolare in:
▶Robot umanoidi/collaboratori: Nelle articolazioni compatte come polsi e gomiti, la sua caratteristica "struttura compatta + coppia elevata" aiuta a ridurre il volume dell'articolazione garantendo al tempo stesso la potenza erogata.
▶Robot industriali:Nei giunti per carichi pesanti, la sua elevata efficienza e capacità di carico supportano il funzionamento continuo a lungo termine.
| Dimensione |
Struttura e forma |
Prestazione |
| Composizione complessiva |
Ingranaggio ipoide piccolo (con albero ultra lungo) + ingranaggio ipoide grande, disposizione degli alberi sfalsati ortogonalmente |
Efficienza di trasmissione >95%; Denti a spirale ad alto rapporto di contatto per una forte capacità di carico; I denti a spirale e la rettifica riducono il rumore e garantiscono una precisione a livello di micron |
| Logica di trasmissione fondamentale |
Trasmissione della potenza tramite ingranamento dei denti a spirale, ottenendo "riduzione della velocità con aumento della coppia + cambio di direzione" |
Converte in modo efficiente la "alta velocità, bassa coppia" del motore nella "bassa velocità, alta coppia" del giunto cambiando la direzione di rotazione |
| Dettagli sui vantaggi prestazionali |
Ingranamento continuo dei denti a spirale, design dell'albero sfalsato ortogonalmente |
Efficienza superiore alla trasmissione con ingranaggio a vite senza fine; Ampia area di contatto della superficie del dente; La rettifica garantisce una precisione a livello di micron e i denti a spirale riducono il rumore di ~20 dB |
| Logica di adattamento dello scenario |
Struttura compatta + elevata densità di coppia |
Produce una coppia elevata in uno spazio ridotto, bilanciando flessibilità e potenza |
| Ruolo nello sviluppo industriale |
Innovazione nella tecnologia degli ingranaggi di precisione domestici |
Le prestazioni corrispondono ai marchi internazionali, ottenendo la sostituzione tecnica |
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