Robot Armonica Guida Guida Strass Guida d'onda Guida Zero Contraccolpo Guida Verme Controllo del movimento

Robot industriale Armonica Drive Gear Tensione Wave Gear Zero Backlash Per il controllo del movimento di precisione

L'ingranaggio di azionamento armonico, noto anche come ingranaggio di onda di deformazione, è un tipo di meccanismo di ingranaggio utilizzato nei robot industriali per il controllo del movimento di precisione, il design compatto e i rapporti di riduzione dell'ingranaggio.Ecco una panoramica dell'alluminio armonico e delle sue applicazioni nei robot industriali:

• Principio di funzionamento: un motore armonico è composto da tre componenti principali: una spline circolare, una flexspline e un generatore d'onde.è precaricato contro lo spline circolareIl generatore d'onda è collegato all'albero di ingresso e deforma la linea flessiva, causandone l'incontro con la linea circolare.Questa deformazione crea un movimento simile a un'onda che trasferisce la coppia dall'input all'output.
• Rapporto di riduzione degli ingranaggi elevati: gli ingranaggi a trasmissione armonica forniscono alti rapporti di riduzione degli ingranaggi in una progettazione compatta.Il rapporto di riduzione è determinato dal numero di denti sulla linea flessibile e la linea circolareCiò le rende idonee per applicazioni nei robot industriali che richiedono una potenza di coppia elevata e un controllo preciso del movimento.
• Zero Backlash: gli ingranaggi armonici sono noti per il loro funzionamento a zero backlash.Il preloading della flexspline contro la spline circolare garantisce una risposta diretta e immediata al movimento di ingresso senza alcuna liberazione o reazione inversaQuesta caratteristica è fondamentale per le applicazioni che richiedono un posizionamento preciso e la ripetibilità.
• Alta precisione e ripetibilità: la natura a reazione zero degli ingranaggi di trasmissione armonici consente un controllo del movimento preciso e ripetibile.Questo li rende adatti a compiti come le operazioni di pick-and-place, assemblaggio e altre applicazioni ad alta precisione nei robot industriali.
• Progettazione compatta: gli ingranaggi armonici offrono un design compatto e leggero rispetto ad altri sistemi di ingranaggi con rapporti di riduzione degli ingranaggi simili.Questa compattezza è preziosa nei robot industriali in cui i vincoli di spazio e peso sono considerazioni critiche.
• Trasmissione di coppia elevata: gli ingranaggi di trasmissione armonici possono trasmettere coppia elevata a causa della grande area di contatto tra lo spline flessibile e lo spline circolare.Questo li rende adatti per applicazioni in robot industriali che richiedono una forza di uscita elevata e la trasmissione di coppia, come sollevare carichi pesanti o esercitare una pressione significativa.
• Funzionamento liscio: gli ingranaggi di trasmissione armonici forniscono un movimento liscio e continuo a causa dell'impegno a forma di onda tra lo spline flessibile e lo spline circolare.Questo funzionamento agevole riduce al minimo vibrazioni e rumori, migliorando le prestazioni generali del robot.