18CrNiMo7-6 Set di ingranaggi articolati per robot ad alta precisione per motori industriali a braccio robotico

Set di ingranaggi per giunti robot ad alta precisione 18CrNiMo7-6 per azionamenti di bracci robotici industriali

L'ingranaggio congiunto per robot è un ingranaggio di alta precisione progettato per la trasmissione congiunta di robot industriali, robot collaborativi e robot umanoidi. Realizzato in acciaio legato ad alta resistenza con rettifica di precisione degli ingranaggi e trattamento termico professionale, è caratterizzato da dimensioni ridotte, coppia elevata, gioco ridotto, elevata rigidità e lunga durata. Viene utilizzato per cambi di direzione precisi, riduzione della velocità, aumento della coppia e controllo flessibile del movimento dei giunti robot, ampiamente applicato nei sistemi di trasmissione principale dei robot multi-joint.

Caratteristiche del prodotto

• Altissima precisione con profilo del dente e passo accurati, che garantiscono un posizionamento preciso della trasmissione
• Gioco estremamente basso per garantire precisione di posizionamento ripetitivo del robot
• Dimensioni ridotte, struttura leggera e compatta per spazi articolari ristretti
• Elevata rigidità e capacità di carico per resistere a frequenti urti in avanti e indietro
• Funzionamento regolare, bassa rumorosità e vibrazioni ridotte per condizioni di avvio-arresto ad alta velocità
• Eccellente resistenza all'usura e lunga durata a fatica per un funzionamento continuo a lungo termine
• Ingranaggi personalizzabili a modulo piccolo, a basso numero di denti e con forma speciale

Tabella dei parametri tecnici

Principali applicazioni

• Robot industriali: giunti di robot a 6/4 assi, robot di movimentazione/saldatura/spruzzatura
• Robot collaborativi: trasmissione congiunta di robot collaborativi uomo-macchina leggeri
• Robot umanoidi: meccanismi di trasmissione delle articolazioni degli arti, della vita e del collo
• Robot medici: giunti di precisione di robot chirurgici e robot riabilitativi
• Robot di servizio: trasmissione principale dei robot per la consegna, la pulizia e l'ispezione degli alimenti
• Robot speciali: parti articolari di robot antideflagranti, di ispezione e subacquei
• Apparecchiature per l'automazione: bracci robotici, piattaforme rotanti e attuatori flessibili

Vantaggi del prodotto

• L'elevata precisione e il gioco ridotto garantiscono un posizionamento accurato senza deviazioni
• La resistenza agli urti e alla fatica si adatta alle frequenti condizioni di avvio-arresto e avanti-indietro
• La struttura compatta e leggera si adatta allo spazio ristretto di installazione dei giunti del robot
• L'elevata efficienza di trasmissione e il basso consumo energetico migliorano la resistenza del robot e la velocità di risposta
• Piccola deformazione del trattamento termico, buona consistenza dimensionale e forte adattabilità dell'assemblaggio
• Disponibile personalizzazione non standard, compatibile con la sostituzione di giunti robot importati/domestici
• Basso rumore di funzionamento, adatto per officine pulite, ambienti medici e di laboratorio

Processo di produzione

• Ispezione delle materie prime: composizione dell'acciaio, durezza e rilevamento dei difetti
• Forgiatura di precisione: forgiatura a freddo/caldo per garantire una struttura interna densa
• Trattamento di preriscaldamento: normalizzante per migliorare la lavorabilità
• Tornitura CNC: tornitura di precisione di diametro interno/esterno, faccia frontale e gradini
• Dentatura/fresatura: profilo del dente semifinito con sovrametallo riservato
• Carburazione e tempra: rafforzamento superficiale per migliorare la durezza e la resistenza all'usura
• Rinvenimento a bassa temperatura: elimina lo stress interno e stabilizza le dimensioni
• Rettifica di ingranaggi di precisione: rettifica CNC per profilo dente, passo e passo
• Sbavatura e pulizia: rimuove sbavature, macchie d'olio e impurità
• Ispezione della precisione: ispezione completa dell'errore del dente, del gioco, della durezza e delle dimensioni
• Trattamento e imballaggio antiruggine: antiruggine per immersione in olio e confezionamento sottovuoto

Avvertenze

• Il sovraccarico e il funzionamento a velocità eccessiva sono severamente vietati per evitare la rottura dell'impatto dell'ingranaggio
• La carenza di olio e la molatura a secco sono vietate per prevenire l'usura dei denti, l'ablazione e la perdita di precisione
• Non è consentito colpire la superficie del dente durante l'installazione per evitare danni al profilo del dente e alla precisione
• Impedire l'ingresso di corpi estranei nella cavità articolare per evitare l'usura abrasiva
• La temperatura operativa non deve superare l'intervallo compreso tra -40 ℃ ~ 120 ℃
• Sostituire tempestivamente gli ingranaggi a coppie quando l'usura o il gioco supera lo standard
• Fermarsi immediatamente per l'ispezione se si verificano rumori anomali, vibrazioni o surriscaldamento
• Mantenere l'ambiente di stoccaggio asciutto e ventilato per evitare che la corrosione comprometta la precisione