Trasmissione di coppia di precisione ad alta rigidità

Trasmissione di coppia di precisione ad alta rigidità

1Angolo di adattamento dell' articolazione del robot
In uno scenario di trasmissione articolare del robot, questa serie di ingranaggi svolge un ruolo chiave nel "spazio di sterzo + precisa trasmissione della coppia".l'articolazione del robot non può solo realizzare la commutazione scaglionata dell'asse di potenza (adattarsi al complesso layout di articolazioni multiple), ma anche convertire in modo stabile la coppia di uscita del motore in rotazione articolare, come l'articolazione oscillante del polso e della gamba del braccio robotico,basandosi su di esso per garantire una precisione di posizionamento ripetuta di ±0.1 mm, in modo che le azioni di afferrazione e di camminata del robot siano più precise e coerenti.

2. La performance della prospettiva tecnica
Dal punto di vista delle prestazioni, ha le caratteristiche tecniche di "alta rigidità + bassa vibrazione + lunga durata".con una durezza superficiale di HRC58 - 62, forte resistenza al carico di impatto (può sopportare 3 volte l'impatto istantaneo della coppia nominale) e non è facile essere danneggiato da una collisione di forza esterna durante la saldatura e la macinatura del robot;Allo stesso tempo, la sovrapposizione della maglia spirale è elevata (> 2,5), l'ampiezza delle vibrazioni è < 0,05 mm, il rumore è < 65 dB e la lavorazione è di alta precisione (differenza di ritorno della trasmissione è < 1 minuto d'arco),in modo che il movimento articolare del robot sia stabile e silenzioso, ed è adatto per l'integrazione di robot e persone collaborativi.

3La prospettiva del valore dell'iterazione tecnologica
Si tratta di una scelta tecnologica di "riempimento differenziato". Questo set di ingranaggi è ottimizzato dalla trasmissione spaziale dell'albero, la rigidità è circa 2 volte quella delle armoniche,la durata è aumentata di oltre il 30%, e può essere ottenuta un'apertura cava più ampia (che è conveniente per il cablaggio dei robot e le condotte integrate),che risolve il problema della "alta rigidità e struttura flessibile" in condizioni di lavoro difficili applicazioni robot come la saldatura e la movimentazione, e promuove l'evoluzione delle soluzioni di trasmissione robotizzate verso la diversificazione e lo scenario.

4. La prospettiva di progettazione e processo
In termini di progettazione, adotta l'idea di "ottimizzazione della topologia + modularità".La forma dei denti e il modulo dell'ingranaggio sono ottimizzati mediante simulazione dinamica per adattarsi alle esigenze di movimento di alta frequenza di avvio-arresto e carico variabile dell'articolazione del robotAllo stesso tempo, supporta la distribuzione modulare, che può essere integrata direttamente con l'articolazione del braccio robotico per semplificare il processo di assemblaggio del corpo del robot.con una capacità di ricarica di oltre 1 kVA, la precisione e la consistenza della superficie dei denti possono essere garantite e, anche se prodotta in serie, può anche rendere stabile e controllabile la prestazione di trasmissione dell'articolazione del robot,aiutare i produttori di robot a ridurre il ciclo di ricerca e sviluppo e a ridurre i costi di personalizzazione.

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