Robot 0° ingranaggio a spirale, lavorazione integrata in un pezzo a asse dentale
Questo ingranaggio appartiene alla categoria Zerol Bevel Gear e presenta un design "asse dentale integrato".può essere introdotto dai seguenti aspetti::
1. Struttura e progettazione
▶0° Profilo dentale a spirale:La linea del dente segue una curva a spirale, ma l'angolo a spirale al punto medio della larghezza del dente è di 0°.
▶Fabbricazione in cui il materiale è utilizzato per la fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioniIl dente degli ingranaggi e l'albero sono lavorati come un unico pezzo, eliminando la distanza di adattamento dalle connessioni tradizionali.soddisfare le esigenze delle articolazioni robotiche per un'elevata capacità di risposta e senza reazione di movimento.
2. Caratteristiche del processo e della precisione
▶Smaltimento di precisione:Prodotta tramite macchine per la rettifica di profili CNC, la superficie dei denti raggiunge la precisione di classe AGMA 12, con reticolazione della maglia controllata entro 5 μm.Questo garantisce l'accuratezza di posizionamento ripetuto a livello di micron per gli effettivi finali.
▶Trattamento termicoI denti sono sottoposti a carburizzazione, spegnimento e temperatura a bassa temperatura, raggiungendo una durezza superficiale di HRC 58 ∼62 mantenendo la robustezza del nucleo.
3. Adaptazione di scenari robotici
Diversi tipi di robot richiedono compromessi unici di "precisione, carico e spazio", e questo ingranaggio a spirale a 0° (tipo di albero dentale integrato) eccelle in tutti gli scenari:
| Tipo di robot |
Requisiti fondamentali |
Vantaggi dell'attrezzatura in questo scenario |
| Robot collaborativi |
Basso rumore, struttura compatta |
- Maschera continua + nessuna spinta assiale → rumore < 55 dB. |
| - Nessun cuscinetto aggiuntivo → giunzioni ultracompatte |
| Robot umanoidi |
Peso leggero, rigidità elevata |
- Progettazione integrata → riduzione del peso del 15% rispetto alle strutture divise. |
| - Geometria dei denti a spirale → 30% maggiore capacità di carico dei denti singoli. |
| Robot industriali pesanti |
Alta coppia, lunga durata |
- Alta durezza dei denti + grande rapporto di contatto → resiste a coppia > 200 N·m. |
| - Durabilità: > 10.000 ore di funzionamento a carico pesante con un minimo di usura. |
4. Tendenze tecnologiche
Per allinearsi con l'evoluzione dei robot "intelligenti e privi di manutenzione", gli ingranaggi a spirale a 0° stanno avanzando in due direzioni:
▶Smart Sensing: i micro sensori di coppia sono incorporati nell'albero per consentire il monitoraggio del carico in tempo reale, alimentando gli algoritmi di controllo della forza.
▶Auto-lubrificazione: Le superfici dei denti utilizzano rivestimenti di carbonio (DLC) simili a diamanti, riducendo i coefficienti di attrito da 0,15 a 0,08 per consentire un funzionamento senza olio ideale per i robot medici.
In sintesi, la progettazione del dente a spirale a 0° + l'albero integrato, attraverso l'integrazione strutturale e la produzione avanzata,funge da componente centrale di trasmissione per giunzioni robotiche, fornendo elevata precisione, rigidità e adattabilità specifica dello scenario, soprattutto in applicazioni con spazio limitato e alta risposta.
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