Sistema di trasmissione di coppia di trasmissione di rotazione

Robot industriale Worm Gear Swing Drive Torque Transmission Worm Gear System Per applicazioni robot

Gli ingranaggi a vermi sono un tipo di sistema di ingranaggi comunemente utilizzato nei robot industriali per applicazioni specifiche che richiedono un'elevata riduzione degli ingranaggi, capacità di autoblocco e un design compatto.Ecco come gli ingranaggi per vermi vengono utilizzati nei robot industriali:

1. Riduzione delle marce elevate: le marce a vermi forniscono un elevato rapporto di riduzione delle marce, il che significa che possono convertire la rotazione di ingresso ad alta velocità in rotazione di uscita a bassa velocità e ad alta coppia.Questo è utile nei robot industriali dove sono richiesti movimenti precisi e controllati, in particolare in applicazioni quali braccia robotiche, pinze o altri meccanismi che devono manipolare carichi pesanti.
2. Auto-bloccaggio: un vantaggio significativo degli ingranaggi a vermi è la loro natura auto-bloccante.con un ingranaggio a vite chiamato worm e una ruota dentata chiamata worm wheelCiò significa che l'ingranaggio può mantenere la sua posizione senza la necessità di meccanismi o freni aggiuntivi, migliorando la sicurezza e la stabilità del robot.
3. Disegno compatto: gli ingranaggi a vermi offrono un design compatto e di risparmio di spazio.Questo è vantaggioso nei robot industriali dove lo spazio è limitato o dove è desiderabile un fattore di forma più piccolo.
4. Trasmissione di coppia elevata: gli ingranaggi a vermi possono trasmettere coppia elevata a causa della grande area di contatto tra il verme e la ruota a vermi.Questo li rende adatti per applicazioni in robot industriali che richiedono una grande potenza, come sollevare oggetti pesanti o esercitare una pressione sostanziale.
5. Casella di marcia inerente: il sistema di marcia a vermi agisce come una casella di marcia integrata fornendo sia la riduzione della velocità che la moltiplicazione della coppia.Questo elimina la necessità di scatole di cambio esterne in alcune applicazioni di robot, semplificando la progettazione meccanica complessiva e riducendo il numero di componenti.
6. Riduzione delle reazioni avverse: la mescolanza del verme e della ruota del verme in un sistema di ingranaggio del verme tende a ridurre al minimo le reazioni avverse.specialmente in compiti che richiedono un posizionamento preciso o regolazioni sottili.