18CrNiMo7-6 Robot ad alta precisione per robot industriale

18CrNiMo7-6 Robot ad alta precisione per robot industriale

Gli ingranaggi articolati per robot sono ingranaggi ad alta precisione progettati per la trasmissione congiunta di robot industriali, robot collaborativi e robot umanoidi.di acciaio legato ad alta resistenza con rottura di precisione e trattamento termico professionale, è caratterizzato da piccole dimensioni, elevata coppia, bassa reazione, alta rigidità e lunga durata di vita.aumento della coppia e controllo flessibile del movimento delle articolazioni del robot, ampiamente utilizzati nei sistemi di trasmissione di base dei robot multi-articolazione.

Caratteristiche del prodotto

• Precisione ultra elevata con profilo dentale e piombo accurati, che garantiscono un posizionamento preciso della trasmissione
• Risposta estremamente bassa per garantire la precisione del posizionamento ripetitivo del robot
• Piccole dimensioni, peso leggero e struttura compatta per lo spazio articolare ristretto
• Alta rigidità e capacità di carico per resistere a frequenti urti avanti e indietro
• Funzionamento regolare, basso rumore e basse vibrazioni in condizioni di avvio-arresto ad alta velocità
• Eccellente resistenza all'usura e lunga durata di durata per il funzionamento continuo a lungo termine
• Ingranaggi personalizzabili a modulo piccolo, con basso numero di denti e con forma speciale

Tabella dei parametri tecnici

Principali applicazioni

• Robot industriali: giunture di robot a 6 assi/4 assi, robot di movimentazione/saldatura/spruzzo
• Robot collaborativi: trasmissione congiunta di robot collaborativi uomo-macchina leggeri
• Robot umanoidi: meccanismi di trasmissione delle articolazioni degli arti, della vita e del collo
• Roboti medici: articolazioni di precisione di robot chirurgici e robot di riabilitazione
• Robot di servizio: trasmissione di base di robot di consegna, pulizia e ispezione
• Robot speciali: parti comuni di robot a prova di esplosione, di controllo e subacquei
• Attrezzature di automazione: braccia robotizzate, piattaforme rotanti e attuatori flessibili

Vantaggi del prodotto

• L'alta precisione e il basso respiro garantiscono un posizionamento preciso senza deviazioni
• Resistenza agli urti e resistenza alla stanchezza adattarsi a frequenti condizioni di avvio-arresto e di retrocessione
• Struttura compatta e leggera, adatta allo spazio di installazione ristretto delle giunzioni del robot
• L'elevata efficienza di trasmissione e il basso consumo di energia migliorano la resistenza e la velocità di risposta del robot
• Deformazione ridotta da trattamento termico, buona consistenza dimensionale e forte adattabilità dell'assemblaggio
• Disponibile la personalizzazione non standard, compatibile con la sostituzione di giunti di robot importati/domestici
• Basso rumore di marcia, adatto a laboratori puliti, ambienti medici e di laboratorio

Processo di produzione

• Ispezione delle materie prime: composizione dell'acciaio, durezza e individuazione dei difetti
• Forgiazione di precisione: forgiazione a freddo/calda per garantire una struttura interna densa
• Pre-trattamento termico: normalizzazione per migliorare la lavorabilità
• Tornitura CNC: tornitura di precisione del diametro interno/esterno, della faccia finale e dei gradini
• Scavo/fresatura: profilo dentale semilavorato con riserva di macinatura
• Carburizzazione e smorzamento: rinforzo superficiale per migliorare la durezza e la resistenza all'usura
• Temperatura bassa: eliminazione dello stress interno e stabilizzazione delle dimensioni
• Macinatura a motore di precisione: Macinatura CNC per profilo dentale, piombo e piombo
• Sgomberaggio e pulizia: rimuovere le forforazioni, le macchie di olio e le impurità
• Controllo di precisione: controllo completo dell'errore dei denti, delle reazioni negative, della durezza e delle dimensioni
• Trattamento e imballaggio antirrugine: immersione in olio, imballaggio antirrugine e imballaggio sottovuoto

Precauzioni

• Il funzionamento a sovraccarico e a velocità eccessiva è severamente vietato per evitare fratture da impatto degli ingranaggi.
• È vietata la scarsità di olio e la macinatura a secco per prevenire l'usura dei denti, l'ablazione e il fallimento della precisione
• Non è consentito colpire la superficie dei denti durante l'installazione per evitare danni al profilo dei denti e alla precisione
• Impedire che sostanze estranee entrino nella cavità articolare per evitare l'usura abrasiva
• La temperatura di funzionamento non deve superare l'intervallo -40°C-120°C.
• Sostituire in tempo utile gli ingranaggi in coppia quando l'usura o la reazione contraria supera lo standard
• Fermarsi immediatamente per l'ispezione se si verifica rumore, vibrazioni o surriscaldamento anormali
• Mantenere l'ambiente di stoccaggio asciutto e ventilato per evitare che la corrosione influisca sulla precisione